使用esxi-customizer工具
下载驱动
https://vibsdepot.v-front.de/wiki/index.php/List_of_currently_available_ESXi_packages
注意是vib/tgz格式,注意ESXi版本兼容性
下载工具
https://www.v-front.de/p/esxi-customizer.html
高版本Windows会提示不支持,改下ESXi-Customizer.cmd的260行(2.7.2版本),行首加两个冒号,即注释掉版本检查(其他错误自己类似改改脚本就行,如果最新版本出的问题实在搞不定可以尝试换老版本或者用他们新推的PowerShell版本ESXi-Customizer-PS,ESXi-Customizer-PS的用法请自行百度)

之后运行这个cmd文件,添加驱动:多个驱动的话依次添加即可(下一次添加选上次生成的iso文件)。